Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
                                    
                                        
                                                
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng. Giao thông Vận tải
                                                Tập 64 số 5/2024 (741)
                                                                                                                                        (2024)
                                        
                                        
                                                
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát  của robot tự hành. Giao thông Vận tải
                                                Số 729 tháng 5/2023
                                                                                                                                        (2023)
                                        
                                        
                                                
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            MÔ HÌNH DAO ĐỘNG NGANG CỦA ROBOT DI ĐỘNG. Tạp Chí Giao Thông Vận tải
                                                Tháng 6/2022
                                                                                                                                        (2022)
                                        
                                        
                                                
                                                            Đặng Việt Phúc
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                            Hồ Ánh Sáng
                                                
                                            Nghiên cứu đặc tính các bộ biến đổi sử dụng trong trạm điện kéo thuộc hệ thống cung cấp điện đường sắt đô thị. Giao thông vận tải
                                                04/2022
                                                                                                                                        (2022)
                                        
                                        
                                                
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng. Giao Thông Vận Tải
                                                Số tháng 5/2021
                                                                                                                                        (2021)
                                        
                                        
                                                
                                                            An Thị Hoài Thu Anh
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                            Nguyễn Xuân Xuân
                                                            Vũ Ngọc thêm
                                                
                                            Nghịch lưu đa mức điều khiển động cơ điện kéo. giao thông vận tải
                                                ISSN 2354-0818
                                                                                                                                        (2020)
                                        
                                        
                                                
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng. Giao thông Vận tải
                                                8
                                                                                                                                        (2019)
                                        
                                        
                                                
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH TRONG HỆ THỐNG QUAN SÁT CỦA ROBOT DI ĐỘNG. Giao thông Vận tải
                                                7/2017
                                                                                                                                        (2017)
                                        
                                        
                                                
                                                            An Thị Hoài Thu Anh
                                                            Vũ Duy Nghĩa
                                                
                                            Modeling and simulation of AC motor drive system in Urban railway DC traction system. Giao thông vận tải
                                                Tháng 10/2017
                                                                                                                                        (2017)