Công bố khoa học
Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS
Chun-Ta Chen
Pham Hoang Vuong
On Climbing Winding Stairs in an Open Mode for a New Robotic Wheelchair. Advanced Robotics
Vol. 26
63–82
(2012)
Pham Hoang Vuong
Chun-Ta Chen
Trajectory planning in parallel kinematic manipulators using a constrained multi-objective evolutionary algorithm. Nonlinear Dynamics
Vol. 67
(2011)
Chun-Ta Chen
Pham Hoang Vuong
Chih-Jer Lin
Chiang-Ho Cheng
Cheng-Hsien Wu
Yu-Cheng Chang
Motion Analysis of a Robotic Wheelchair on Climbing Winding Stairs in an Open Mode. IEEE Japan 2010
(2010)
Chun-Ta Chen
Pham Hoang Vuong
Design and Fabrication of a Statically-stable Stair-climbing Robotic Wheelchair. Industrial Robot
Vol. 36
562–569
(2009)
Chun-Ta Chen
Pham Hoang Vuong
Enhanced Development and Stability Analysis of a New Stair-Climbing Robotic Wheelchair. IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts
(2008)
Bài báo quốc tế khác
Pham Hoang Vuong
Impact of Geometric Parameters on Spring-Back Deformation in Double-Layer Metal Sheet Bending with an L-Shaped Die. Tuijin Jishu/ Journal of Propulsion Technology
Vol. 44 No. 4 (2023)
(2023)
Pham Hoang Vuong
Optimizing Helmet Materials: A Comparative Analysis of Safety and Cost-Effectiveness. Journal of Chemical Health Risks
JCHR (2023) 13(4)
(2023)
Bui Tuan Anh
Pham Hoang Vuong
Nguyen Trong Thanh
Tran Xuan Nam
Pham Phu Minh
A Numerical Simulation and Design of an Inspection System to Evaluate the Quality of Home Appliance Products. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-19-1968-8_108?fbclid=IwAR0hiGUgOCyo9lBPFIXdGvEKob3rtZ3FBNw7d2lHSmSPKILoJqfs27GiwXI
(2022)
Chun-Ta Chen
Te-Tan Liao
Pham Hoang Vuong
On Climbing Winding Stairs for a Robotic Wheelchair. Engineering and Technology, Taiwan
(2010)
Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
Phạm Hoàng Vương
Bùi Tuấn Anh
Một phương án thiết kế và điều khiển hệ thống đỗ xe tự động kết hợp xử lý ảnh. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
Số 302, tháng 4 năm 2023
(2023)
Phạm Hoàng Vương
Nguyễn Trọng Thanh
ĐÀO DUY TRUNG
Thiết kế mô phỏng hệ thống đỗ xe tự động trên cơ sở dẫn động kho hàng tự động. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
Số 302, Tháng 4 năm 2023
(2023)
Phạm Hoàng Vương
Ngô Sỹ Đồng
Xây dựng bộ điều khiển PD bám quỹ đạo cho Rô bốt song song Delta. cơ khí việt nam
số tháng 5/2021
(2021)
Ngô Sỹ Đồng
Phạm Hoàng Vương
Đánh giá dung sai độ tròn dựa vào thuật toán bình phương bé nhất. cơ khí việt nam
tháng 6/2021
(2021)
Phạm Hoàng Vương
Ứng dụng mô đun Simcape phân tích động học Robot song song Delta. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
số tháng 6
(2020)
Phạm Hoàng Vương
Nguyễn Trường Giang
Ứng dụng mô đun Simcape phân tích mô hình động lực học Rô bốt Exoskeleton. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
12
(2018)
Nguyễn Trường Giang
Phạm Hoàng Vương
Controller design for high speed deep-skinking edm using programmable logic controller. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
12
(2018)
Phạm Hoàng Vương
Phương pháp giải và mô phỏng bài toán động lực học ràng buộc điều kiện biên. Tạp chí Giao thông vận tải
T8
(2015)
Phạm Hoàng Vương
Phân tích chuyển động mô hình xe một bánh 9 bậc tự do. Tạp chí Giao thông vận tải
T6
(2014)
Phạm Hoàng Vương
Ứng dụng Simmechanics trong bài toán động học rô bốt scara ba bậc tự do. Tạp chí khoa học Giao thông vận tải
38
(2012)
Phạm Hoàng Vương
Chun-Ta Chen
Xây dựng và mô phỏng phương trình động lực học rô bốt Exoskeleton. Tạp chí Giao thông
Tháng 8/2016
Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế
Chun-Ta Chen
Phạm Hoàng Vương
Dynamic Analysis of a Stair-Climbing Robotic Wheelchair on Climbing Winding Stairs. National Cheng Kung University
(2009)
Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)
Phạm Hoàng Vương
Rô bốt công nghiệp. NXB Giao thông vận tải
(2015)
Phạm Hoàng Vương
Nguyễn Bá Nghị
Dao động kỹ thuật. NXB Giao thông vận tải
(2014)
Tham gia đề tài, nhiệm vụ KH&CN
Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống đỗ xe tự động kết hợp xử lý ảnh nhận diện khuôn mặt và biển số xe. T2023-CK-013 (2023)
Tính toán và mô phỏng bài toán động lực học cơ cấu phẳng trên Matlab. (2017)
Ứng dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử vào giải và mô phỏng bài toán động lực học ràng buộc bởi điều kiện biên trên Matlab Simulink. T2015-CK-36 (2015)
